DS的关系构成：DOM（Dominant）与SUB（Submissive）是B/DS/M（束缚、支配、征服与臣服）本质上是一种基于信任、沟通和自愿的互动，SUB需要完全信任DOM的判断，而DOM则需要尊重SUB的边界和需求，一段健康的D/S是包含明确的协议。

Hard Dom：Hard DOM与SUB之间的关系是一个权力交换的过程。尽管Hard DOM在表面上拥有较高的控制权，但这种关系是建立在互相信任和同意的基础上，SUB通过将控制权交给DOM来获得心理上的满足。特点是在给予对方的指令中更加强硬，包括行为规范和语言表达这类，有的会设立严格的要求，违背的惩罚可能是体罚（Sparking等）或者心理施压（Dirty talk等/DT不等同但看情况会产生压力）

Soft Dom：基于D/S关系核心加以关怀、支持、温柔的引导，强调的是双方之间的情感共鸣和高度的相互尊重。主导者会倾听并尊重奴役者的需求、界限和感受，确保双方都能从中获得乐趣与满足。

Hard与Soft的区别：Hard更倾向于眼里的惩罚和行为规范，控制性较强；Soft更倾向于情感和心理方面的交流。

PUA：通过特定的心理技巧、策略和“战术”来吸引和“征服”他人，特别是在性关系或短期关系的建立中。PUA的本质往往更加注重操控、操控他人情感，甚至有时被批评为物化他人，并试图通过社交技巧或操控行为来获得他人的关注和接受。PUA并不强调建立真正的情感联系，而更多关注如何“取得成功”或获得短期关系。

最后：支配与臣服的关系早期在古代的宗教和皇室活动、部落仪式中就有体现，在20世纪逐渐现代化。随着性解放运动兴起，被视为一种权力探索和情感依赖、性自由的模式。由于文化偏见、历史误解、性行为的刻板印象以及对性行为多样性D/S在发展中被不接受和妖魔化。